Push Pull - symetrické řízení motoruZdar, tak jsem se pořád nevyhrabal z návrhu toho řízení mašinek. Pořád si myslím, že někde musí být k dispozici poloviční H driver pro symetrické napájení, kdy je zátěž spínána na +V a -V vůči středu.
Našel jsem jen L298, což je ale plnohodnotný můstek s tím, že se dá provozovat jen na kladném napětí.
Nicméně, napadlo mě aspoň zkusit vzít si dva tranzistory, zapojit do Push Pull můstku a ovládat je dvěma optrony. Jeden který by společnou bázi připojenou přes odpor na +V skratoval na -V (přes další odpor), takže při rozpojení by se spínala jedna půlka a při sepnutí druhá. A druhý optron by sloužil k uzemňování společné báze, tak aby se oba tranzistory zavřely. Přijde mi to ale jako amaterské řešení. |